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乐路L60订单火爆，服务器扩容5倍
9月19日晚，温反全新品牌乐路L60正式上市，电池租用价14.99万起，（60kWh电池599元/月，85kWh电池899元/月） ；电池买断价20.69万元-23.59万元起，9月28日全国开启交付。
据汽车博主@孙少军的一线销售快报，乐路L60新车上市72幼时，均店新增大定160~180台 ；预售订单转化率30~35% ；带头客户进店量上涨：700~800%。与此同时，温反李斌和艾铁成也都暗示新车已经爆单。
（图片起源：乐路官方）
L60全系标配45项自动和智能安全辅助职能，AEB/ R-GOA等实测成效惊艳
在颁布会上，总裁艾铁成展示了乐路L60自动家庭安全用车场景，全系车型标配45项自动和智能安全辅助职能，蕴含前向碰撞预警（FCW）、自动垂危造动（AEB）、前后向加快踏板防误踩（ACPE）、倒车垂危造动（R-AEB）、后方穿行预警带造动（RCTA-B）等。
（图片起源：乐路官方）
其中，在最实用的AEB职能上，乐路L60实测夜间AEB刹停最高速度可达120km/h。
（图片起源：乐路官方）
在鬼探头场景中，2车路口“鬼探头”可60km/h刹停、4车陆续路口“鬼探头”最高40km/h刹停。
（图片起源：乐路官方）
此表，在倒车场景种中，乐路L60展示了后向通用阻碍物预警及辅助（R-GOA）职能，能够鉴别多种高度、尺寸的移动物体，并实时自动刹停，以削减倒车变乱。
（图片起源：乐路官方）
IMU为自动安全保驾护航
从乐路L60的智驾规划来看，其并没有建设激光雷达，而是选取视觉智驾OSD规划：全系标配30个高机能感知硬件，蕴含1颗4D成像毫米波雷达、7颗800万像素高清摄像头，4颗星光360度摄像优等。此表，据有关钻研机构分析，45项自动安全职能中有22项与IMU？榍钻怯泄，蕴含自动垂危造动（AEB）、车身不变节造（VDC）、前/后向通用阻碍物辅助/预警（F-GOA、R-GOA）等。
何为IMU？其在智驾中起到哪些作用？
惯性丈量单元（Inertial measurement unit，IMU），是丈量物体三轴姿势角以及加快度的装置。
机关上看，IMU通常蕴含陀螺仪、加快度计，有的还蕴含磁力计。其中，陀螺仪用来丈量三轴的角度/角速度，加快度计用来丈量三轴的加快度，磁力计提供磁场朝向信息。
职能上看，IMU一方面可单独输出车辆姿势信息，进而提高智驾系统的节造精度和响应速度，另一方面还能够与其他传感器融合使用，形成多传感器融合系统，实现车辆的高精度定位。
● 单独输出姿势信息：IMU模组通过内置的陀螺仪和加快度计，可能实时丈量并输出姿势信息和数据，蕴含俯仰角、横滚角和偏航角等参数。通过对这些数据的处置和分析，算法能够越发正确地预测和赔偿设备的活动误差，提高智驾系统的节造精度和响应速度。
● 多传感器融合：在自动驾驶等复杂系统中，IMU模组通常与其他传感器（如雷达、激光雷达、摄像头）共同使用，形成多传感器融合系统。此表，在车载高精定位系统中，IMU模组与GNSS卫星定位？榈却衅鞴餐褂，以实现车辆的高精度定位和姿势解算。
IMU在自动安全中表演什么角色？以乐路L60所展示的AEB、R-GOA职能为例。
● 在AEB场景中，IMU？樘峁┏盗镜氖凳被疃刺，通过丈量车辆的姿势和活动状态，可以为AEB系统提供额表的数据输入，加强系统的反映速度和正确性。
● 在R-GOA场景中，IMU？橥ü峁┦凳钡慕撬俣群图涌於日闪，援手车辆维持不变的活动状态，并在必要时提供安全缓冲，确保车辆可能安全停车或持续导航。通过IMU提供正确的活动状态数据，援手系统更正确地预警和辅助预防潜在的碰撞，从而加强车辆的安全机能。
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